יום שישי, 1 ביוני 2012

ניסוי מס' 8




מפתוח תזוזת מופע
PSK:  Phase shift keying



מטרת הניסוי:
יצירת אות BPSK תוך כדי שימוש בערכת התקשורת (EMONA).

רקע תיאורטי:
המעגל משדר אות הסינוס פעם במופע אפס ופעם במופע הפוך (180 מעלות )לפי אות המידע שהוא מידע סיפרתי שמורכב מסיביות אפס או אחד. כאשר המידע הוא אפס אז האות המשודר יהיה  בזווית  180 , 
כאשר אות המידע אחד האות המשודר יהיה  בזווית 0 .   
יתרון:
פשוט ליישם מבחינת מעגלי השידור והקליטה , ניתן להגיע לקצבי עבודה מהירים בשיטות המתבססות על PSK .
חסרון:
רגיש לעיוות מופע,לא מתאים לעבודה א-סנכרונית עקב טעויות בזיהוי המופע.
שימוש אופייני:
במודמים בקצב נמוך השתמשו בשיטות המתבססות על PSK כגון ה- DPSK  וה - QPSK .
במערכות מיקרוגל ובמודמים מהירים משתמשים ב - QAM ,שיטה המתבססת על שילוב של ASK ו- PSK.






המודל המתואר באיור 2 מייצג דיאגרמת בלוקים של מעגל מפתח תזוזת מופע. המחולל הסדרתי Sequence Generator משמש כאות מידע ספרתי .בנוסף יש צורך לסנכרן אותו עם משקף התנודות כדי לעזור למשקף התנודות להציג את האות הרצוי בהתאם לשעון המסופק לכניסת הטריגר החיצונית של משקף התנודות.








מהלך הניסוי :

בניסוי זה יהי שימוש בערכת התקשור Emona Telecoms-Trainer 101 במטרה לייצור אות BPSK , תוך שימוש במכפל כדי ליישם את המודל המתמטי שמבצע את המפתוח. האות הספרתי של המידע מיוצג בניסוי זה ע"י שימוש במחולל הסדרתי של הסיביות Sequence Generator .
  1. הרכב את המעגל המתואר באיור 3 . 






  1. קבע את מצב הטריגיר של משקף התנודות למצב EXE  כלומר חיצוני. scope’s  Trigger Source  control to the  EXT.
  2. קבע את תצורת ההצג בשני הערוצים של משקף התנודות למצב DC .
  3. כוון את סקלת הזמן ל 0.1 מילי שניות למשבצת.
  4. שנה את מצב מחולל הסדרות למצב 00 . דחוף שני המפסקים למעלה.
  5. אל תשכח לחבר את ההדקים השחורים של משקף התנודות לאדמה GND  שבערכה.
  6. שנה את מצב התצוגה של MODE למצב ALT כדי שתוכל לראות שני הערוצים.
  7. השווה בין האותות ותתעד את התוצאות שלך.








   תוצאות:












מסקנות:


1. ברגע שאנו עוברים מרמת מתח לרמה אחרת ,ישנם היפוך מופע.
2. לאות המידע הספרתי ישנם שתי רמות מתח המתאימות לשתי זוויות מסוימות באות המופתח במפתוח תזוזת תנופה PSK.



















יום שבת, 5 במאי 2012


  נסוי מס'7

                                                        אפנון תדר


מטרת הנסוי:

יצירת אות מאופנן תדר.

רקע תיאוריטי:

כאמור, אפנון תדר היא שיטה אשר משנים בה את תדר גל הנושא לפי שינויי תנופת  אות המידע .

גל הנושא:                                       Cos(wc*t) * c(t)=Ac

אות המידע:                                    wmt) ) x(t)=Am*cos                           

אות מאופנן :        



  בגלל שינויי התדר, השימוש ב-FM דורש רוחב סרט גדול יותר לעומת ה-AM. עם זאת, משום שהרעשים בדרך-כלל פוגעים במשרעת של הגל ולא בתדר שלו, לא חלה פגיעה בייצוג של האות המקורי. לפיכך מקלטי FM חסינים יותר להפרעות, ולשינויים בעצמת (משרעת) האות הנקלט. תוצאה נוספת של תכונה זו היא שמקלטי FM מסוגלים לקלוט בבירור את האות החזק מבין שתי תחנות המשדרות באותו תדר (תופעה הנקראת "תופעת הלכידה").
ביישומים אנלוגיים, תדר האות הנושא משתנה בתלות בשינויים בעוצמת אות המידע. ביישומים דיגיטליים ניתן לקבוע את תדר האות הנושא לכל תדר מקבוצה מסוימת של תדרים בתלות באות המידע (שיטה הידועה כ- Frequency-Shift keying או בקיצור FSK; בעברית: מפתוח זיזת תדר). 


מהלך הניסוי:      

חלק א:
-כוון את ההגבר של ה - VCOלכיוון השעה 2 .  
-כוון את תדר ה - VCOלכיוון שעה 22 .
- הזז את המפסק למצב LO .


-חבר את המעגל המתואר באיור 2 .


                                                                         איור 2

-כוון את סקלת הזמן של משקף התנודות(סילסקופ) לµSEC20 למשבצת.




-שנה את כיוון תדר ה VCO כך שתציג מחזור אחד בלבד על מסך המשקף תנודות(מהו
לדעתך תדר ה-VCO במצב זה?)



                                                                                     f=1/T

-מס' משבצות=1                                        ( f=1/(10*20*10^-6
 -זמן=µSEC20                                                                                                                        
                                                                                      f=5k



-כוון את סקלת הזמן ש משקף התנודות לערך שלMSEC0.1 למשבצת (הצגה של 5
מחזורים)



התוצאה שהתקבלה מחיבור זה:



-חבר את המעגל המופיע באיור 3 ע''מ   .


                                                                        איור 3

-הבחן בשינויים שהתרחשו במוצא ה - VCO.



השווה בין אות המוצא של VCO לבין אות הכניסה של ה VCO.

-אות הכניסה של ה VCO:






-אות המוצא של VCO :





-שניהם יחד:





שאלות:
.1 כמה סינוסים קבלת במוצא ה vco ?
.2 מה סינוסים אלה יש להם תדרים שונים ?
.3 מדוד את זמן המחזור של התדר הנמוך באות המאופנן?
.4 מדוד את זמן המחזור של התדר הגבוה באות המאופנן?
.5 חשב את התדרים הנ''ל?



תשובות:
1.במוצא הvco קיבלנו אינסוף סינוסים.
2.לסינוסים אלה יש תדרים שונים ,כי בכל רגע ורגע יש עוצמה שונה ולכן בכל רגע ורגע יש תדר שונה.
(אם יש אינםוף ערכים אז יש אינםוף תדרים)

3.בכל מחזור יש 3 משבצות ,כל משבצת שווה ל-MSEC0.1 .

                                                                     Tmax=0.3msec

4.בכל מחזור יש 0.5 משבצת, כל משבצת שווה ל-MSEC0.1 .

                                                                    Tmin=0.05msec

5.                                                        khz   3.333   = fmin=1/Tmax

                                                           khz   20  =  fmax=1/Tmin




חלק ב:
יצירת אות מאופנן FM בעזרת אות דיבור
- כוון את סקלת הזמן למשקף התנודות ל-0.1 mSEC למשבצת.
-נתק את האות המלבני מכניסת ה VCO וחבר במקומו יצאת המיקרופון
. כמתואר באיור 5




                                                                                 איור1




-דבר לעבר המיקרופון והבחן בשינויים על מסך משקף התנודות.






חלק ג:
יצירת אות מאופנן FM בעזרת אות סינוסאוידאלי.
- התייחסות לתחום התדרים שמהם מורכב אות ה - FM.
- נתק את מבוא ה VCO מייצאת המיקרופון ותחבר במקומה אות סינוס
2 KHZ ,כמתואר באיור 6 .



                                                                                 איור 6

התוצאה המתקבלת מחיבור זה:











שנה באטיות את הגבר ה VCO לנגד כיוון השעה.









- נתח את התוצאה שקיבלת?

*כאשר  מקטינים את ההגבר של מתנד מבוקר מתח כלומר אות המידע ,אז אנו מקבלים אות מאופנן תדר בעל רוחב פס קטן.
*כאשר מקטינים  את ההגבר של מתנד מבוקר מתח עד הסוף ,לא מתבצעת פעולת אפנון התדר.


- קרא את מאפייני האות המאופנן המתקבל.
*נראה לנו המון תדרים.
*תדר האות המאופנן משתנה לפי עוצמת אות המידע.
*תדר רגעי מתאים לערך מידע רגעי.
*יש קשר בין הזמן והתדר.

- מהי סטיית התדר המרבית של האות.










-22/5-מס' משבצות
-ערך כל משבצת:µSEC20

                                                                Tmin=88µSEC

                                                       khz 11.36 = fmax =1/Tmin
                                                                                     

-31/5-מס' משבצות
-ערך כל משבצת:µSEC20


                                                           Tmax=124µSEC

                                                       8.06khz = fmin=1/Tmax




                                   סטיית התדר המרבית *fmin - fmax=3.29k=2


                                                                 
                                                   סטיית התדר המרבית=  1.649k z



יום ראשון, 29 באפריל 2012

ניסוי 6


                                                           גילוי אות מאופנן תנופה    



מטרת הניסוי:

לגלות אות מידע מתוך אות מאופנן תנופה.



רקע תיאוריטי:


* אפנון תנופה היא שיטה אשר משנים בה את תנופת גל הנושא לפי שינויי אות המידע . פעולת האפנון מתבצעת על ידי שימוש בשני אותות :

                   -   גל הנושא :                                                       (c(t) =Ac*cos(Wct    


                   -   אות המידע :                                                  (x(t) =Am*cos(Wmt   


שיטת אפנון התנופה מתבססת על שינויי תנופתו של גל הנושא בהתאם לשינויי אות המידע שאותו רוצים לשדר ,
כך שמתקבל אות מאופנן בעל הנוסחה בהאה :                                                                           


    
   XAM(t) = ( Ac + Am*cos*(ωm*t))*cosωc*t



* תפקיד המקלט: תפקידו של המקלט במערכת תקשורת הוא לקלוט את השידור בו אנו מעוניינים, באיכות גבווה. מקלט חייב להבטיח כמה תכונות בסיסיות :

- הגברה.
- סינון.
-גילוי.


* גילוי אות: זה שחזור אות המידע מתוך האות המאופנן הנקלט.
   האות הנקלט הוא אות מאופנן ואות המידע "מםתתר" בתוכו ולכן צריך להפריד בין אות המידע וגל הנושא (להוציא את אות המידע מתוך האות המאופנן).


* גלאי: זהו הרכיב שבעזרתו מתבצעת  פעולת הגילוי. תפקידו של הגלאי הוא לשחזר את אות המידע מתוך האות המאופנן. המוצא של הגלאי הוא אות מידע؛ האות הזה צריך להיות דומה ככל האפשר לאות המידע ששודר באות המאופנן במשדר(נאמנות גבוהה)

* הגלאי בנוי מדיודה D , נגד R וקבל C.
     הדיודה: תפקידה להעביר רק את החלק החיובי של האות שבמבוא ,שהוא אות מאופנן באפנון תנופה (AM).
      הנגד: דרכו הקבל מתפרק כאשר הדיודה חוסמת (לא מעבירה מתח לקבל).קבוע הזמן של פריקת הקבל תלוי בגודל
               הנגד והקבל.
     הקבל: הקבל נטען דרך הדיודה ומתפרק דרך הנגד.המתח המתקבל עליו היא צורת המעטפת של אות המבוא . עם הנגד
               הוא קובע את ערכה של הפריקה.

* שיקולי תכנון של גלאי מעטפת:
    כאשר קבוע הזמן של פריקת הקבל קטן מאוד ביחס לזמן המחזור של גל הנושא (Fc או Fif) הקבל יספיק להתפרק בין
    כל שני שיאים עוקבים של גל הנושא , ולא יעקוב אחר מתח השיאים , ולכן קבוע הזמן של פריקת הקבל חייב להיות
    גדול מאוד בייחס לגל הנושא בכדי שלא יוכל להתפרק בין שני שיאים עוקבים . התדר המתקבל במבוא הגלאי הוא Fif
    ואז התנאי שחייב קבוע הזמן לקיים אותו הוא:

                                                        R* C = קבוע הזמן >>  1/ Fif

   מצד שני קבוע הזמן  לא יכול להיות  גדול מאוד, מפני שאנו מעוניינים שמתח הקבל יספיק לעקוב אחר שינויים של אות המידע , ולכן קבוע הזמן צריך להיות קטן מאוד ביחס לזמן המחזור של אות המידע.

                                                         
                                                       R* C = קבוע הזמן <<  1/ Fm

- בחירת קבוע זמן מתאים מביא לגילוי נכון של אות המידע מתוך האות המאופנן , ומקבלים אות נאמן לאות ששודר ככל   האפשר.

     



                                    
הכנה לניסוי
טרם תחילת הניסוי צריך עלינו להרכיב מעגל אפנון AM על מנת לקבל אות מאופנן  AM .
כדי להרכיב את המעגל אנו נעזרים בערכה שמופיעה באיור 1 , וגם במשקף תנודות שמופיע באיור 2 .




                                                                                         איור 1





                                                                               איור 2



אנו מקבלים את גל הנושא שבתר גבוה ואת אות המידע שבתדר נמוך מ- MASTER SIGNALS ,ואת המתח הישר אנו מקבלים מ-VARIABLE DCV (ראה איור3).



                                                                             איור 3


בנוסחת אפנון התנופה יש שתי פעיליות מתמטיות בין האותות שהן הכפלה וחיבור:
-כדי לעשות את פעולת  החיבור יש להשתמש ב-ADDER .
-כדי לעשות את פעולת  ההכפלה יש להשתמש ב-MULTIBLIER .
(ראה איור 4)




                                                                    איור 4



צעדים להרכבת מעגל אפנון AM :

1. נכין את ערכת התקשורת ונחבר אותה למקור מתח .
2. מרכיבים את משקף התנודות ונודא ש:
    -הבורר של משקף העירור במשקף התנודות מכוון ל-ch 1.
    -ממקמים את כפתור הבקרה של אופן הפעולה ל-ch1  במשקף התנודות .
3. מרכיבים את מבוא ch1 למבוא הDC
4. מסבבים את הבורר של הגבר המסכם (g,G ) עד הסוף כנגד כיוון השעון .
5. מסבבים את בורר מקור המתח המשתנה עד הסוף כנגד כיוון השעון.
6. מחברים את המעגל המתואר  באיור 5 הנ''ל.
*מחברים את ההדק השחור של משקף התנודות לאדמה של הערכה (GND) .



                                                                       

                                                                           איור 5



7.ממקמים את ch1 האנכי במשקף למתח 0.5 משבצת.
8.ממקמים בערת בורר המיקום האנכי של הערוץ הראשון ,את האות לאמצע הקוו האנכי במסך של משקף התנודות .
9.במהלך הצפייה במםך מםבבים את הבורר של הגבר המסכם( g) עם כיוון השעון עד שיגיע למתח 1v.
10.במהלך הצפייה במםך מםבבים את הבורר של הגבר המסכם( G)עם כיוון השעון עד שיגיע ל-1 אמפליטודה.
11.נחבר את המעגל כמתואר באיור6.


                                                                              

                                                                             איור6


12.ממקמים את ה-mode  של משקף התנודות למצב ALT .
13.ממקמים את ch2 האנכי במשקף למתח 1v במשבצת.
14.משתמשים בבורר המיקום האנכי של הערוץ הראשון כדי שנוכל להשוות בין המידע לבין המעטפת של האות המאופנן תנופה .

* הצעדים הבאים מאפשרים לנו לראות איך נראה אות מאופנן בעזרת אות דיבור
15.מנתקים את אות ה-SIN בעל 2khz מיחידת האותות המרכזיות(master signals) המחוברות לכניסה A של המסכם.
16.מחברים את הנקודה  A למוצא יחידת הדיבור המתואר באיור למטה.
17. מכווננים את בורר הזמן של משקף התנודות ל-2 MS למשבצת.



                                                                              איור 7


18. מדברים במיקרופון ומצפים במסך של משקף התנודות .
19.מחזירים את בורר הזמן ל-0.1MS למשבצת .
20.מנתקים את המיקרופון מכניסה A של המסכם ומחברים בחזרה את הנקודה A  לאות ה-SIN של 2khz .
21.משנים בהדרגתיות את התנופה של אות המידע על ידי סיבוב הבורר   G   שמלה וימינה כדי לציין את השפעת שינוי זה על האות המאופנן.



מהלך הניסוי :

1-הרכבת מעגל אפנון AM  ע''מ לקבל אות מאופנן AM .
2- נחבר את המעגל המתואר באיור   שהוא בעצם אפנון AM .
3-נסובב את כל הבוררים לצד שמלי.




                                                                     איור8




4-נשנה את כיוון G עם כיוון השעון עד שנשיג  (VP-P1   (0.5,-0..5 .
5-נשנה את כיוון  השעון כך שנשיג גורם אפנון  0.5 .
                                          0.5  =m =Am/Ac

מכאן יוצא ש:- Am=1, Ac=2

6-גילוי אות המידע מהאות המאופנן.



7-נחבר את המעגל שבאיור9.




                                                                        איור 9

8-מראים את אות המוצא ביחס לאות המאופנן שאחרי המכפל.
9-מגדילים את עוצמת אות המידע באופן קבוע כדי להבחין בשינויים באות המוצא של הגלאי .


תוצאות




                                                                      אות  מאופנן

                                                                                  איור 10




                                                                          אות דיבור

                                                                             איור 11





                                                                  אות מאופנן אחרי קטימה


                                                                          איור 12


                                                                           
                                                                         אות  אחרי גילוי


                                                                          איור 13 



                                                 השוואה בין האות המאופנן לבין האות המגולה
                                                                      *כאשר m=1            

                                                                          
                                                                              איור 14






                                                 השוואה בין האות המאופנן לבין האות המגולה 
                                                       *כאשר m גדול מ-1 (אפנון יתר)


                                                                    איור 15




מסקנות
* כאשר גורם האפנון שווה ל-1 או קטן ממנו אנו מקבלים אות מידע במוצא הגלאי שזהה לצורת המעטפת של האות המאופנן(ראה איור 14), ומקבלים אות זהה לאות המידע המקורי.


* באפנון יתר (כאשר גורם האפנון גדול מ-1) אנו מגיעים למצב לא רצוי,כלומר אנו מקבלים במוצא הגלאי אות  הזהה למעטפת האות המשודר ,אלא שבמקרה זה מעטפת האות המשודר  איננה זהה לאות המאפנן (אות המידע).
לכן, במצב זה לא נקבל בגלאי אות זהה לאות המידע.







יום רביעי, 28 במרץ 2012

ניסוי-5



                                                   השפעת חדות המסנן  על נאמנות השחזור


מטרת הנסוי:
בדיקת השפעת חדות המסנן על נאמנות השחזור.


מבוא:

בניסוי זה אנו הולכים לבדוק את השפעת חדות המסנן על טיב השחזור ,על ידי בניית מעגל של דגימה ושמירה שבנינו בניסויים 3ו4.את הניסוי יש לבציע בשני שלבים :
1-עם מסנן מעביר נמוכים מסדר ראשון.
2-עם מסנן מעביר נמוכים מסדר שני.


רקע תיאוריטי:

פעולת השחזור של האות מתבצעת במקלט. במקלט יש להשתמש במסנן מעביר נמוכים , מסנן זה הוא מסנן מעשי.
לפנינו יש ייצוג ספקטראלי של אות מידע קולי אופייני , לפני פעולת הדגימה . לאות זה יש רוחב פס השווה ל-w.
מאיור 1אפשר לציין שתי נקודות:
-כאשר התדרים נמוכים ,העוצמה גדלה.
-כאשר התדרים גבוהים ,העוצמה קטנה.






                                                                           איור1


אחרי שמבצעים את פעולת הדגימה , מתקבל לנו צורת אות המידע וכפולותיה.        
הערה:אנו צריכים לעמוד על תנאי נייקויסט .  



אם בחרנו לדגום בתדר הדגימה המינימלי (fs=2w) אז אנו מקבלים את הצורה שמופיעה באיור2.



                                                                               איור2


                                                                                  איור3                                                                             



                                                                                         איור4





כאשר תדר הדגימה שווה ל-2w ,מתקבל לנו מצב שלעולם לא יתקיים .הסיבה לכך, היא שפעולת שחזור אות במקלט מתבצעת בעזרת מסנן מסדר ראשון .








בעייה:

באיור4 אפשר לראות  שהמסנן התייחס לאות השני בנוסף לאות המידע , במצב זה האות השני נחשב לרעש.




לבעייה זו יש שני פתרונות :

1-יש להשתמש במסנן אידיאלי, אבל יש הוכחה תיאוריטית  שלא מאפשרת לנו להשתמש במסנן זה.



                                                                      מסנן אידיאלי



2-הפרדה בין ההרמוניות (להגדיל את תדר הדגימה).






אם בחרנו לדגום בתדר דגימה הגדול בהרבה מ- 2w אז אנו  נקבל את צורת ההרמוניות שמופיעה באיור5.




                                                                                איור5

                                                                             איור6

בגלל שתדר הדגימה גדול מאוד אז אפשר להפריד בין ההרמוניות . צריך לדאוג  שהרמוניה  אחת נכנסה לתחום המסנן (כפי שמתואר באיור6).


למצב זה (כאשר תדר הדגימה גדול מאוד) יש יתרון ,אבל במקביל יש גם כן חסרון, ומכאן נובעת את הבעייה השנייה של שחזור אות המידע בעזרת המסנן :
-יתרון- אפשרנו למסנן מעביר נמוכים מסדר ראשון לגלות \לשחזר את אות המידע בנאמנות רבה .
-חסרון- בזבוז ברוחב הפס (כל עוד שתדר הדגימה יהיה גדול יותר אז נדרש רוחב פס בזבזני מערוץ התקשורת שרוצה לשדר את האותות ).


הפתרון לבעייה זו הוא להקטין את תדר הדגימה (עם עמידה על תנאי נייקויסט) ולשפר את חדות המסנן.




פונקציית התמסורת של רשת המסננים


*מםנן מסדר ראשון


את התדר המרבי באות המידע מוגבל הפס הינו 5khz לכן נתכנן מסנן שתדר מחצית ההספק שלו יהיה 6khz .
תדר מחצית ההספק שוווה ל-F= 1/2πRC . נבחר R=1k ונחשב את קיבול הקבל .נקבל ש-C=26nf.










פונקציית התמסורת שמממשת את תפקיד מעביר הנמוכים מסדר ראשון נראית בצורה הבאה :
                                              

                                                    










 








 *מםנן מסדר שני


איור  מתאר רשת מסנן מסדר שני בעלת תדר מחצית הספק השווהל-6k.












  


מהלך הניסוי:

בניסוי זה החלפנו את רשת מסנן מעביר הנמוכים(במעגל שבנינו עבור הניסויים 3ו4) בפונקציית תמסורת של מסנן בעל תכונות מסוימים.כך שבחרנו מסרגל ה control את האייקון   transfer function block וקבענו את הערכים של מקדמי S כפי שתכננו קודם.










*להלן נמצאת פונקציית התמסורת של מסנן מסדר ראשון:









*פונקציית התמסורת של מסנן מסדר שני היא:














תוצאות


*עבור מסנן מסדר ראשון



                                                                                 איור7

עבור תוצאה זו אפשר לראות שקמעט יש הבדל בין אות המידע המקורי(נראה בצבע כתום) לבין האות המשוחזר, כך שיש ביניהם תיאום בדרגה מקובלת.




*עבור מסנן מסדר שני






                                                                                  איור8

באויר8 אפשר לראות ששני האותות דומים בדרגה גבוהה.



מסקנה


עבור התוצאות שקבלנו ניתן להסיק שחדות המסנן ,בוודאי, משפיעה על נאמנות השחזור. אפשר להבחין את זה עבור ההשוואה בין האות המשוחזר שמתקבל במוצא המסנן מסדר ראשון לבין האות  המשוחזר שמתקבל במוצא המסנן מסדר שני, כך שהאות השני משוחזר בצורה אמינה ויעילה יותר מהאות הראשון.